HC-SR04 aplicado ao Smart Car 4WD ESP32 ACEBOTT: teste prático de medição de distância e detecção de obstáculos com Arduino.
Dando continuidade ao nosso conteúdo sobre o Sensor Ultrassônico HC-SR04, agora vamos mostrar como realizar um teste prático com o sensor em um ambiente de simulação de veículo, utilizando o Smart Car 4WD com ESP32 da ACEBOTT.
Diferente de um projeto de navegação autônoma, o foco aqui não é o controle de trajetória ou desvio de obstáculos, mas sim validar o funcionamento do sensor HC-SR04 em um cenário de aproximação com objeto fixo. O robô serve apenas como base móvel para simular o movimento de um veículo real.
Objetivo do teste
- Montar o HC-SR04 no Smart Car 4WD ESP32
- Fazer o robô andar em linha reta
- Acionar a leitura de distância de forma automática durante o movimento
- Parar o robô quando atingir a distância mínima configurada
O principal aqui é testar o sensor com um objeto em movimento, observando como ele responde à variação de distância em tempo real.
Materiais utilizados
- 1x Smart Car 4WD com ESP32 (ACEBOTT)
- 1x Sensor Ultrassônico HC-SR04
- Jumpers macho-fêmea
- Obstáculo fixo (caixa, parede ou outro objeto)
Esquema de ligação: HC-SR04 no ESP32
| HC-SR04 | ESP32 (ACEBOTT) |
| VCC | 5V |
| GND | GND |
| TRIG | GPIO 4 |
| ECHO | GPIO 5 |
Importante:
O pino ECHO do HC-SR04 trabalha com 5V, enquanto o ESP32 suporta apenas 3.3V. Use um divisor de tensão com resistores (1kΩ e 2kΩ) ou um módulo de conversão de nível lógico para proteção.
Demonstração em vídeo
- O robô inicia parado.
- Começa a se mover em linha reta.
- O HC-SR04 mede a distância continuamente.
- Ao se aproximar de um obstáculo (ex: parede), o sensor dispara conforme a distância alcançada.
Esse teste simula o comportamento de um veículo real em aproximação de um objeto, como um sistema de assistência de estacionamento, onde o sensor mede distâncias continuamente.
Ligação com o post anterior
Se você ainda não viu o nosso tutorial anterior, recomendamos:
Projeto de Sensor de Estacionamento com HC-SR04 e Arduino
Agora, além do sensor parado, mostramos como ele se comporta em um ambiente com movimento.
Produtos utilizados
Se você está começando no mundo da robótica e quer entender melhor quais sensores usar em seus projetos, recomendamos a leitura do artigo Sensores essenciais de robótica para iniciantes. Ele traz uma visão geral dos principais sensores usados em automação, incluindo o HC-SR04, e pode ajudar você a escolher os melhores componentes para expandir este e outros projetos.
Projeto realizado por Emanuel Sousa – Graduando em Engenharia Mecatrônica
Deixe um comentário