O Projeto Sonar com Arduino Uno é uma excelente forma de unir programação, eletrônica e criatividade. A proposta é desenvolver um sistema de detecção de distância com visualização gráfica em tempo real, simulando um sonar real. Esse tipo de projeto é ideal para estudantes e entusiastas de robótica que querem aprender mais sobre sensores e integração de hardware com software. Para garantir estabilidade e melhor posicionamento, todos os suportes utilizados foram produzidos em impressoras 3D.
Componentes Necessários
Para reproduzir o projeto, você precisará dos seguintes itens:
- Arduino Uno
- Sensor ultrassônico HC-SR04
- Servo motor SG90 ou similar
- Potenciômetro 10kΩ
- Dois botões (push button)
- Jumpers macho-macho e macho-fêmea
- Protoboard
- Suportes impressos em 3D para fixação dos componentes
Funcionalidades
O sistema possui recursos que tornam o Projeto Sonar com Arduino Uno mais interativo e funcional:
1. Detecção de distância
O sensor ultrassônico emite ondas sonoras e calcula o tempo de retorno para medir a distância de objetos.
2. Visualização gráfica
Com o uso do software Processing, é possível gerar uma interface visual semelhante a um sonar, apresentando os dados em tempo real.
3. Controles interativos
- Modo manual/automático: alternância através de botões.
- Controle de angulação: ajuste via potenciômetro.
- Interface responsiva: medições exibidas instantaneamente na tela.
Software e Programação
O desenvolvimento do Projeto Sonar com Arduino Uno envolve duas etapas principais de software:
- Arduino IDE: responsável pelo controle do sensor, leitura de dados e movimentação do servo motor.
- Processing: utilizado para criar a interface gráfica, processar os dados recebidos e exibir o sonar em tempo real.
Passo a Passo
- Montagem: conecte todos os componentes conforme a pinagem correta, e utilize os suportes impressos em 3D para fixação.
Pinagem para o arduino.
.Sensor Ultrassônico
trigPin = 10
echoPin = 11
VCC = 5V Arduino
GND = GND Arduino
.Servo motor
Pino de Sinal = 12
VCC = 5V Arduino
GND = GND Arduino
.Botões
automático = 2
manual = 3
.Potenciômetro = A0
/
- Programação: carregue o código no Arduino e abra o Processing.
Biblioteca Servo.h , já está incluida na base da IDE do Arduino
- Execução: teste os modos manual e automático, ajustando o ângulo do sensor conforme necessário.
Modos de Operação
- Automático: o servo motor realiza varredura contínua em um arco predefinido.
- Manual: controle direto via potenciômetro para medições pontuais.
Dicas e Considerações
- Calibre a sensibilidade de acordo com o ambiente.
- Lembre-se de que o sensor ultrassônico tem limitações de alcance.
- Superfícies irregulares ou absorventes podem afetar a leitura.
Concluindo
O Projeto Sonar com Arduino Uno é uma excelente oportunidade para colocar em prática conceitos de eletrônica, programação e design de interface. Com os suportes produzidos em impressão 3D, o sistema ganha mais estabilidade e precisão, tornando a experiência ainda mais completa.
Kits e Componentes
Todos os componentes utilizados neste projeto estão disponíveis na loja Smart Kits. Acesse smartkits.com.br para conferir.
Confira também uma demonstração do sistema em operação através das nossas redes sociais.
Projeto realizado por Emanuel Sousa – Graduando em Engenharia Mecatrônica
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